Choisir l'exosquelette à essayer parmi 56 dispositifs relevés chez l'OPPBTP

Avant d’organiser l’essai d’un exosquelette sur un poste de travail, une entreprise doit choisir les modèles à tester. Un outil public sert à ce choix : le répertoire des dispositifs d’assistance physique que l’Organisme professionnel de prévention du bâtiment et des travaux publics (OPPBTP) publie sur son site Prévention BTP, gratuit, téléchargeable en PDF et mis à jour le 9 décembre 2025. Le titre de la page annonce 60 modèles et son texte « près d’une soixantaine » ; nous y avons compté 56 fiches le 4 octobre 2026, un nombre qu’une mise à jour peut changer. Chaque fiche donne la fonction du modèle, son mode d’assistance, son poids s’il est communiqué et le lien du fabricant.

Un exosquelette prend en charge une partie de l’effort pour garder les bras levés, le dos penché ou un outil en main. L’OPPBTP range les exosquelettes parmi les dispositifs « avec contention », qu’il définit comme « portés par l’utilisateur à l’aide d’un moyen de contention (sangles, bretelles, etc.) ». L’exosquelette reporte l’effort sur une partie du corps jugée moins vulnérable que celle qu’il soulage, par des ressorts ou des élastiques sur les modèles sans moteur, dits passifs, par un moteur électrique sur les modèles dits actifs. Les dispositifs « sans contention », bras porte-outil dit « zéro gravité » ou équilibreur de charge, prennent appui sur un point fixe, comme un étai ; l’organisme y voit des solutions collectives, à préférer aux exosquelettes « lorsque la situation le permet ». Sa liste est « non exhaustive », précise-t-il, et la validité des informations « ne peut donc être garantie au-delà de la date de mise à jour » : le poids et la disponibilité d’un modèle retenu se vérifient auprès du fabricant avant l’essai.

Le dos occupe la moitié du répertoire

Les modèles sont rangés par technologie, puis par zone du corps soulagée. À notre décompte :

Décompte de batirobot.fr sur la page relevée le 4 octobre 2026. Un modèle présenté dans deux sections est compté une fois, là où figure sa fiche complète.

Cinq fiches sont à écarter d’un essai : l’OPPBTP y signale trois modèles qui ne sont plus commercialisés, le Shiva Exo, l’Atoun Y et l’Exopush de RB3D, et deux prototypes motorisés de Robomate. Le tableau récapitulatif en bas de page marque comme français dix fabricants, mais le répertoire ne publie ni prix, ni nombre d’appareils en service sur les chantiers français.

Le poids des modèles varie d’abord avec leur technologie

Le poids figure sur 41 fiches. Regroupés par technologie, ces poids fournissent trois repères, à notre calcul. Neuf des dix modèles textiles pour le dos dont le poids est indiqué pèsent 1,1 kilo au plus. Les modèles à armature sans moteur encore commercialisés, pour le dos comme pour les épaules, pèsent de 0,9 à 4 kilos, et les modèles motorisés commercialisés pour le dos ou les épaules, de 2 à 8,4 kilos. Deux fiches sortent de ces repères : l’Every d’Innophys, textile doté de pièces rigides, à 4 kilos, et le Stronger d’Exhauss, harnais modulable orienté vers la manutention de charges, à 5 ou 6 kilos. Pour les 15 fiches sans poids, on le demande au fabricant.

Au plafond, la hauteur des mains départage deux modèles

Pour un poste statique bras levés, celui du plaquiste qui visse des plaques au plafond ou du peintre au rouleau, on commence par la section des épaules et des bras. Deux modèles d’ErgoSanté s’y distinguent par la hauteur des mains : l’OPPBTP décrit le Hapo Front comme conçu pour les bras levés devant soi, coudes à hauteur de poitrine, et « moins adéquat aux tâches à réaliser mains au-dessus de la tête », alors que le Hapo UP vise les mains au-dessus des épaules ou de la tête. Notre fiche hapo indique les prix publics de la gamme, et 1,87 kilo pour le Hapo UP selon le fabricant, contre 1,7 kilo sur la fiche de l’OPPBTP.

Une fiche peut porter deux rubriques : les « points à évaluer en situation réelle » et les « points de vigilance », issus des retours de terrain. 30 fiches ont la première, 8 autres seulement la seconde, et 18 aucune des deux. Voici la grille de trois modèles que leur fiche destine au travail mains en hauteur, Hapo Front exclu.

Exemple construit par batirobot.fr sur les fiches relevées le 4 octobre 2026.

Pour le dos penché, une fiche cite des retours positifs chez des carreleurs

Pour le carreleur qui travaille longtemps le tronc penché, on part de la section du dos. La fiche du LiftSuit d’Auxivo, un textile de 0,9 kilo, rapporte « des retours d’expérience positifs » chez des carreleurs et chez des couvreurs sur des toits à faible pente, et demande d’évaluer le confort du haut du corps sur une longue durée et par forte chaleur. Pour le port de charge, comme pour tout exosquelette, l’OPPBTP pose en préalable de vérifier qu’aucune solution d’organisation ni aucun équipement collectif ne convient, et la fiche du Bisko d’Exofair prévient que son assistance, plus forte que celle d’autres textiles pour le dos, peut inciter à porter des charges alors qu’il n’est pas conçu pour cela.

Une grille par modèle, prête avant le jour de l’essai

Le départ est le poste à soulager : notre actualité du 16 septembre proposait de classer les postes selon que la tâche est statique ou dynamique, et le sol stable ou non. Ensuite, le préventeur et le chef d’entreprise de second œuvre ouvrent dans le répertoire de l’OPPBTP la section de la zone du corps sollicitée, laissent de côté les cinq modèles arrêtés ou en prototype, et retiennent deux ou trois modèles en comparant leurs poids dans la section. Pour chacun, ils recopient les points à évaluer, ou à défaut les points de vigilance, et ajoutent une colonne pour ce qu’ils constateront. Cette grille accompagne la demande adressée au fabricant, dont chaque fiche donne le lien, puis sert de relevé le jour de l’essai.